Simulation 3D de câbles flexibles par un couplage méthode des éléments finis/quaternions/méthode asymptotique numérique

Emmanuel Cottanceau (1, 2) , Olivier Thomas (1) , Philippe Véron (1) , Marc Alochet (2) , Renaud Deligny (2)

1 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
2 RENAULT

Une nouvelle méthode de résolution numérique du modèle de poutre géométriquement exact de Reissner-Simo pour la simulation d’assemblage de câbles est présentée dans cet article. Les quaternions sont choisis comme paramètres cinématiques de description des rotations 3D pour leur caractère algébrique. La méthode asymptotique numérique permet une résolution numériquement très efficace des équations polynomiales obtenues. La robustesse de la méthode est illustrée sur des exemples présentant des courbes d’équilibres très complexes.

Mots clés: méthode asymptotique numérique; quaternions; méthode des éléments finis

Domaines: Mécanique des structures [physics.class-ph]

Emmanuel Cottanceau, Olivier Thomas, Philippe Véron, Marc Alochet, Renaud Deligny. Simulation 3D de câbles flexibles par un couplage méthode des éléments finis/quaternions/méthode asymptotique numérique. 13e colloque national en calcul des structures, Université Paris-Saclay, May 2017, Giens, Var, France. ⟨hal-01926872⟩