Reduced Mean Model for Controlling a Three-Dimensional Eel-like Robot - SYSCO

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Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Reduced Mean Model for Controlling a Three-Dimensional Eel-like Robot

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Maher El Rafei

Fonction : Auteur
PersonId : 849693

GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité

Mazen Alamir

Fonction : Auteur
PersonId : 170219
IdHAL : mazen-alamir
ORCID : 0000-0002-3668-5721
IdRef : 071215093

GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité

Nicolas Marchand

Fonction : Auteur
PersonId : 1774
IdHAL : nicolas-marchand
ORCID : 0000-0002-5825-9758
IdRef : 112853005

GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité

Mathieu Porez

Fonction : Auteur
PersonId : 1156237
IdHAL : mporez
ORCID : 0000-0003-0256-4099
IdRef : 120252341

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Frédéric Boyer

Fonction : Auteur
PersonId : 8319
IdHAL : frederic-boyer
ORCID : 0000-0003-0021-9590
IdRef : 081448457

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Mots clés

Eel Robot reduced Model Control Design

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC] Automatique / Robotique

Mazen Alamir : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00327533

Soumis le : mercredi 8 octobre 2008-16:14:15

Dernière modification le : vendredi 5 avril 2024-03:09:09

Dates et versions

hal-00327533 , version 1 (08-10-2008)

Identifiants

HAL Id : hal-00327533 , version 1

Citer

Maher El Rafei, Mazen Alamir, Nicolas Marchand, Mathieu Porez, Frédéric Boyer. Reduced Mean Model for Controlling a Three-Dimensional Eel-like Robot. ROBIO 2008 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Feb 2009, Bangkok, Thailand. ⟨hal-00327533⟩

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