Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule

Carlos Canudas de Wit (1) , Xavier Claeys (2) , Julien Coudon (2)

1 NECS - Networked Controlled Systems
2 Technocentre Renault [Guyancourt]

Abrégé pour FR 2897828 (A1) La présente invention concerne un dispositif de commande de l'angle de chasse des roues d'un véhicule comportant un système de direction caractérisé en ce que ledit système de direction est modélisé par un système asservi bouclé ayant un gain de retour K qui est fonction de la démultiplication d de la direction du véhicule, de la raideur des pneumatiques D1 et dudit angle de chasse alphach des roues 1 tel que, à vitesse donnée, ledit angle de chassealphach de roues varie en fonction de la démultiplication d de la direction du véhicule pour un gain de retour K donné constant.

Domaines: Automatique / Robotique

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon. Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule. France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007. ⟨hal-00397661⟩