Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants - SYSCO Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants

Ahmad Hably
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité
CV
Jonathan Dumon
GIPSA-Services
CV

Résumé

Cet article présente une maquette pédagogique composée des trois bacs communicants. Une approche basée sur la représentation d'état est développée pour observer et asservir les niveaux d'eau dans les trois bacs. Les résultats sont validés en simulation et en pratique.

Domaines

Automatique / Robotique
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Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
Format : Autre

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https://hal.science/hal-00631726

Soumis le : jeudi 13 octobre 2011-09:34:09

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:34:54

Archivage à long terme le : mardi 13 novembre 2012-16:40:19

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Dates et versions

hal-00631726 , version 1 (13-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00631726 , version 1

Citer

Ahmad Hably, Jonathan Dumon. Observation et commande par retour d'état d'un procédé de bacs communicants. CETSIS 2011 - 9ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Québec, Canada. ⟨hal-00631726⟩

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