Commande prédictive avec stabilité pour une classe de systèmes linéaires de lois de conservation
Résumé
Cet article traite de la commande prédictive pour un système linéaire hyperbolique de lois de conservation. Tout d'abord, une preuve complète de la stabilité exponentielle de cette commande est établie pour les systèmes linéaires décrits sous la forme abstraite à condition qu'une fonction de coût appropriée soit utilisée. L'approche est ensuite appliquée à notre système en utilisant la fonction de Lyapunov proposée précédemment comme fonction de coût. Pour la mise en oeuvre, le calcul variationnel est utilisé pour dériver les états adjoints du système et la méthode de Boltzmann sur réseaux est utilisée pour résoudre à la fois les équations aux dérivées partielles directes et adjointes . Cette approche est finalement validée en simulation.