Gestion du compromis autonomie énergétique-observabilité d'un réseau de capteurs
Résumé
Le problème étudié dans cet article concerne la gestion optimale du compromis entre la mobilisation d'un maximum de capteurs, pour maximiser l'observabilité du phénomène physique observé, et la minimisation de l'énergie consommée (assurant l'autonomie maximale du réseau). Le problème de la surveillance de la diffusion d'un polluant atmosphérique constitue l'étude de cas étudiée dans cet article. Une méthode à horizon glissant de routage optimal et de gestion de l'activité des capteurs est proposée, ainsi qu'un algorithme pouvant être distribué sur l'ensemble des noeuds du réseau. Par ailleurs, des résultats de simulation sur un réseau de 50 capteurs distribués aléatoirement sur le terrain démontre l'efficacité de l'approche proposée.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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