Commande Prédictive Contrainte d'un Incinérateur de Boues
Résumé
Dans ce papier, un schéma de commande prédictive est proposé pour la commande d'un incinérateur de boues. La commande est basée sur un modèle dynamique récemment développé de ce processus complexe. La commande permet la prise en compte de contraintes traduisant les normes européennes en termes de rejet de CO et de NOx tout en ermettant de maintenir la qualité du processus d'incinération à travers la régulation des températures d'ébullition et de combustion sur lesquelles des contraintes sont aussi définies. La commande prédictive est implémentée à travers des contraintes souples permettant de garantir la faisabilité du problème d'optimisation sous-jacent.