Experimental Comparison of LQG/LTR and Hinf Robust Control Approaches in 2D Piezoactuation - SYSCO Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Experimental Comparison of LQG/LTR and Hinf Robust Control Approaches in 2D Piezoactuation

Lukasz Ryba
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 971654
GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité
Alina Voda
GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse
Gildas Besancon
GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Gildas Besancon  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01362261

Soumis le : jeudi 8 septembre 2016-14:34:14

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:24:42

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01362261 , version 1 (08-09-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01362261 , version 1

Citer

Lukasz Ryba, Alina Voda, Gildas Besancon. Experimental Comparison of LQG/LTR and Hinf Robust Control Approaches in 2D Piezoactuation. ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨hal-01362261⟩

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