Article Dans Une Revue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Année : 2017
Francesco Ferrante : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-02022349
Soumis le : dimanche 17 février 2019-18:57:36
Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:22:56
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-02022349 , version 1
- ARXIV : 2112.10440
- DOI : 10.1109/TMECH.2017.2713832
Citer
Gianluca Rizzello, Francesco Ferrante, David Naso, Stefan Seelecke. Robust Interaction Control of a Dielectric Elastomer Actuator With Variable Stiffness. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22 (4), pp.1705-1716. ⟨10.1109/TMECH.2017.2713832⟩. ⟨hal-02022349⟩
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