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	hal-00180746v1 Book sections Nicolas Marchand, Ahmed Chemori, Guylaine Poulin-Vittrant. Approches prédictives pour la stabilisation en temps discret de l'avion planaire à décollage vertical Objets volants miniatures : modélisation et commande embarquée, Hermes Science Publications, Chapitre 5, 2007, Traité IC2, série systèmes automatisés, 9782746214668
	tel-00813273v1 Habilitation à diriger des recherches Nicolas Marchand. Contribution à la commande contrainte des systèmes Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2013
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