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Theses
Sonia Batis
.
Commande d'une classe de systèmes hybrides par automates hybrides rectangulaires
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français.
⟨NNT : 2013GRENT025⟩
tel-01690033
v1
Theses
Bruno Boisseau
.
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2017. Français.
⟨NNT : 2017GREAT037⟩
tel-01133432
v1
Theses
François Bonne
.
Modélisation et contrôle des grands réfrigérateurs cryogéniques
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2014. Français.
⟨NNT : 2014GRENT094⟩
tel-00920942
v1
Theses
Federico Bribiesca Argomedo
.
Contrôle et stabilité Entrée-Etat en dimension infinie du profil du facteur de sécurité dans un plasma Tokamak
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT023⟩
tel-00576608
v3
Theses
Fanny Clavel
.
Modélisation et contrôle d'un réfrigérateur cryogénique Application à la station 800W à 4.5K du CEA Grenoble
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français.
⟨NNT : 2011GRENT025⟩
tel-00181462
v1
Theses
Julien Coudon
.
Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
tel-02120886
v1
Theses
Violaine Dalmas
.
Approximations d'ordre réduit des équations de Saint-Venant pour la modélisation de vallée hydroélectrique
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2018. Français.
⟨NNT : 2018GREAT097⟩
tel-01825302
v1
Theses
Jean Dobrowolski
.
Modélisation, contrôle/commande et certification d'un micro-réseau électrique décentralisé avec entrées exogènes aléatoires et informations contraintes
Energie électrique. Université Grenoble Alpes, 2017. Français.
⟨NNT : 2017GREAT111⟩
tel-00172303
v1
Theses
Pietro Dolcini
.
Contribution au confort de l'embrayage
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
tel-00351003
v2
Theses
Maher El Rafei
.
Commande d'un robot Anguille
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
tel-00235438
v1
Theses
Ahmad Hably
.
Approches bornées pour la commande des drones
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
tel-01705263
v1
Theses
Khaled Hajar
.
Coopérative énergétique intelligente
Energie électrique. Université Grenoble Alpes; Université de technologie et des sciences appliquées Libano-française, 2017. Français.
⟨NNT : 2017GREAT028⟩
tel-01128850
v1
Theses
Tahar Hamaz
.
Outils de caractérisation et de diagnostic d'une pile à combustible de type PEM par mesure du champ électromagnétique externe
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2014. Français.
⟨NNT : 2014GRENT074⟩
tel-01679670
v1
Theses
Joumana Elghalia Hermassi
.
Analyse de l'organisation des urgences hospitalières : propositions pour une amélioration de la partie amont et une maîtrise des flux de patients
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français.
⟨NNT : 2011GRENI082⟩
tel-00767048
v1
Theses
Mohamed Karoui
.
Surveillance des processus dynamiques évènementiels
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français.
⟨NNT : 2011GRENT110⟩
tel-00875593
v1
Theses
Mohamed Yacine Lamoudi
.
Commande prédictive distribuée pour la gestion de l'énergie dans le bâtiment Distributed model predictive control for energy management in building
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT097⟩
tel-00348080
v1
Theses
Shi Li
.
Modélisation d'un incinérateur de boues en lit fluidisé en vue de la maîtrise des émissions de NOx
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
tel-01205882
v1
Theses
Augustin Manecy
.
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation d’un micro-drone et à la poursuite de cibles.
Automatique. EEATS, 2015. Français
tel-01218676
v1
Theses
Augustin Manecy
.
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2015. Français.
⟨NNT : 2015GREAT050⟩
tel-00813273
v1
Habilitation à diriger des recherches
Nicolas Marchand
.
Contribution à la commande contrainte des systèmes
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2013
tel-01011968
v1
Theses
Artem Marie-Magdeleine
.
Caractérisation des fonctions de transfert d'organes hydrauliques en régimes cavitant et non-cavitant
Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Université de Grenoble, 2013. Français
tel-00770325
v1
Theses
Adriana Mihaita
.
Approche probabiliste pour la commande orientée évènement des systèmes stochastiques à commutation
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT036⟩
tel-00442847
v1
Theses
André Murilo
.
Contributions à la Commande Prédictive Non Linéaire pour les Systèmes à Dynamiques Rapides
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
tel-00872892
v1
Theses
Oumayma Omar
.
Sur la résolution des problèmes inverses pour les systèmes dynamiques non linéaires. Application à l’électrolocation, à l’estimation d’état et au diagnostic des éoliennes
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT083⟩
tel-00770985
v2
Theses
van Thang Pham
.
Contributions à la commande prédictive des systèmes de lois de conservation
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT051⟩
tel-01409244
v2
Theses
Rachid Riah
.
Théorie des ensembles pour le contrôle robuste des systèmes non linéaires : Application à la chimiothérapie et les thérapies anti-angiogéniques
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016. Français.
⟨NNT : 2016GREAT090⟩
tel-00362656
v1
Theses
Hala Rifai
.
Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
tel-01206512
v1
Theses
Ignacio Eduardo Rubio Scola
.
Contributions à l’observation par commande d’observabilité et à la surveillance de pipelines par observateurs
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2015. Français.
⟨NNT : 2015GREAT006⟩
tel-00586334
v1
Theses
Flor Lizeth Torres Ortiz
.
Modèles et observateurs pour les systèmes d'écoulement sous pression. Extension aux systèmes chaotiques
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2011. Français.
⟨NNT : 2011GRENT005⟩
tel-00767421
v1
Theses
Andra Ioana Vasiliu
.
Synthèse de contrôleurs des systèmes à évènements discrets basée sur les réseaux de Petri
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT001⟩
tel-00204100
v1
Theses
Sameh Yacoub Agha
.
Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
tel-00745001
v1
Theses
Jennifer Zarate-Florez
.
Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français.
⟨NNT : 2012GRENT018⟩
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