Skip to Main content Skip to Navigation


...
tel-00181462v1  Theses
Julien Coudon. Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
...
tel-00172303v1  Theses
Pietro Dolcini. Contribution au confort de l'embrayage
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
...
tel-00204100v1  Theses
Sameh Yacoub Agha. Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
...
tel-00235438v1  Theses
Ahmad Hably. Approches bornées pour la commande des drones
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
...
tel-00362656v1  Theses
Hala Rifai. Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
...
tel-00348080v1  Theses
Shi Li. Modélisation d'un incinérateur de boues en lit fluidisé en vue de la maîtrise des émissions de NOx
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
...
tel-00351003v2  Theses
Maher El Rafei. Commande d'un robot Anguille
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
...
tel-00442847v1  Theses
André Murilo. Contributions à la Commande Prédictive Non Linéaire pour les Systèmes à Dynamiques Rapides
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
...
tel-00813273v1  Habilitation à diriger des recherches
Nicolas Marchand. Contribution à la commande contrainte des systèmes
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2013
...
tel-01011968v1  Theses
Artem Marie-Magdeleine. Caractérisation des fonctions de transfert d'organes hydrauliques en régimes cavitant et non-cavitant
Mécanique des fluides [physics.class-ph]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Université de Grenoble, 2013. Français
...
tel-01690033v1  Theses
Bruno Boisseau. Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2017. Français. ⟨NNT : 2017GREAT037⟩