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tel-00181462v1  Theses
Julien Coudon. Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00172303v1  Theses
Pietro Dolcini. Contribution au confort de l'embrayage
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
hal-00397661v1  Patents
Carlos Canudas de WitXavier ClaeysJulien Coudon. Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
hal-00152859v1  Conference papers
Benoit LouvatLaurent BonnaudNicolas MarchandGérard Bouvier. Suivi d'objets pour une caméra embarquée dans un drone
GRETSI 2007 - XXIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troyes, France
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hal-00180746v1  Book sections
Nicolas MarchandAhmed ChemoriGuylaine Poulin-Vittrant. Approches prédictives pour la stabilisation en temps discret de l'avion planaire à décollage vertical
Objets volants miniatures : modélisation et commande embarquée, Hermes Science Publications, Chapitre 5, 2007, Traité IC2, série systèmes automatisés, 9782746214668
hal-00397649v1  Patents
Hubert BechartCarlos Canudas de WitPietro DolciniBeatrice Gondre. Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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tel-00204100v1  Theses
Sameh Yacoub Agha. Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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tel-00235438v1  Theses
Ahmad Hably. Approches bornées pour la commande des drones
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
hal-00348379v1  Conference papers
Sylvain BlanvillainAlina VodaGildas Besancon. Contrôle du pull-in et positionnement nanométrique d'un M/NEMS
CIFA 2008 - Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
hal-00370940v1  Conference papers
Didier Georges. Une méthode de complexité réduite pour la résolution rapide de problèmes de tomographie
CIFA 2008 - Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 6 p
hal-00348371v1  Conference papers
Gildas BesanconAlina VodaMarouane Alma. Observateur et amplification paramétrique pour mesure de force faible
CIFA 2008 - Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
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tel-00362656v1  Theses
Hala Rifai. Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
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tel-00348080v1  Theses
Shi Li. Modélisation d'un incinérateur de boues en lit fluidisé en vue de la maîtrise des émissions de NOx
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
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tel-00351003v2  Theses
Maher El Rafei. Commande d'un robot Anguille
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français
hal-00391079v1  Book sections
Gildas BesanconAlina VodaMarouane Alma. Observateur et amplification paramétrique pour mesure de force faible
P. Borne, F. Filip, M. Benrejeb, D. Popescu. Automatique Avancée et Informatique Appliquée, Academia Româna, pp.61-66, 2009
hal-00620413v1  Book sections
Sylvain BlanvillainAlina VodaGildas Besancon. Contrôle du pull-in et positionnement nanométrique d'un M/NEMS
P. Borne, F. Filip, M. Benrejeb, D. Popescu. Automatique Avancée et Informatique Appliquée, Editura Academiei Româna/Edition de l'Académie Roumaine, pp.67-73, 2009
hal-00404397v1  Patents
Sylvain DurandNicolas Marchand. Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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hal-00676039v1  Conference papers
Luc MalraitSara BouchenakNicolas Marchand. Modélisation et contrôle d'un serveur
CFSE 2009 - Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation, Sep 2009, Toulouse, France
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tel-00442847v1  Theses
André Murilo. Contributions à la Commande Prédictive Non Linéaire pour les Systèmes à Dynamiques Rapides
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
hal-00560975v1  Conference papers
Irfan AhmadSylvain BlanvillainAlina VodaGildas Besancon. Commande robuste Hinfini d'un microscope à effet tunnel en présence d'incertitudes paramétriques
CIFA 2010 - 6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp.n.c
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hal-00584310v1  Journal articles
Bogdan RobuLucie BaudouinChristophe Prieur. Contrôle actif des vibrations dans un système fluide/structure.
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2011, 45 (7), pp.495-511