Application of structured systems to diagnosis : Sensor location
Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs
Résumé
In this thesis we consider the problem of fault detection and isolation (FDI). We deal with this problem when the system under consideration is structured, that is, the entries of system matrices are either fixed zeros or free parameters. With such system one can associate a directed graph. We use the graph to give a condition for the generic solubility of the FDI problem. When the condition is not satisfied we present a system decomposition to have structural informations about the location of new sensors needed to satisfy the condition. When the condition is satisfied we present a sensor classification depending on the importance of each sensor for the generic solubility of the FDI problem.
Dans cette thèse nous étudions le problème de détection et localisation de défauts (FDI) diagonal avec une banque d'observateurs. Nous étudions ce problème sur la classe des systèmes linéaires structurés avec leurs graphes associés. Les systèmes structurés sont une classe particulière des systèmes linéaires où les éléments des matrices sont soit fixés à zéro soit des paramètres libres. On présente une condition nécessaire et suffisante pour la solubilité générique du problème FDI. Cette condition est à vérifier sur le graphe orienté associé au système structuré. Dans le cas où cette condition n'est pas vérifiée, nous présentons une décomposition du système qui donne des informations structurelles sur le placement de capteurs additionnels qui sont nécessaires pour remplir la condition. Dans le cas où la condition de solubilité générique du problème FDI est vérifiée, nous présentons aussi une classification des capteurs selon leur importance pour la solubilité générique du problème FDI.
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