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Habilitation à diriger des recherches

Contribution à la commande contrainte des systèmes

Résumé : Ce document présente un survol de mes travaux sur la commande bornée des systèmes linéaires et sur l'extension de ces approches au corps rigide. Enfin, ce manuscrit se termine par des prospectives en terme de commande basées sur évènements.
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00813273
Contributor : Nicolas Marchand <>
Submitted on : Monday, April 15, 2013 - 2:25:40 PM
Last modification on : Thursday, December 10, 2020 - 2:40:51 PM
Long-term archiving on: : Monday, April 3, 2017 - 5:00:16 AM

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Identifiers

  • HAL Id : tel-00813273, version 1

Citation

Nicolas Marchand. Contribution à la commande contrainte des systèmes. Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2013. ⟨tel-00813273⟩

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