Validation technique des sous-systèmes
Résumé
L'apport de l'équipe Dedale dans ce livrable concerne l'analyse formelle des algorithmes de platooning existants/ Analyser formellement un algorithme consiste à utiliser une ou des méthodes formelles afin de valider les aspects fonctionnels d'un algorithme. Dans notre cas, il s'agit d'étudier la mise en convoi et le déplacement d'un train de véhicules, problème identifié comme l'un des verrous scientifiques majeurs de ce projet. L'objectif premier de cette phase d'analyse et de validation et de s'assurer que les algorithmes de contrôle des véhicules respectent un certains nombre de propriétés critiques du système, et en premier lieu, l'absence de collisions entre véhicules. L'intérêt de la démarche est de faciliter l'établissement du dossier d'homologation du futur système de transport, en apportant des garanties formelles aux algorithmes mis en oeuvre.