Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule

Carlos Canudas de Wit (1) , Xavier Claeys (2) , Julien Coudon (2) , R. Pothin (2)

1 NECS - Networked Controlled Systems
2 Technocentre Renault [Guyancourt]

Abrégé pour FR 2908725 (A1) L'invention a pour objet un procédé de commande de la direction d'un véhicule comportant un train directeur orientable (1) prenant appui sur le sol et soumis à des efforts extérieurs Fy1, et un système (4) de transmission au train directeur (1) d'un ordre d'orientation donné par le conducteur par rotation d'un organe de pilotage (3), autour de son axe (30) un rapport de démultiplication variable (d) entre l'angle de rotation (thetav) de l'organe de pilotage (3) et l'angle d'orientation (thetar) du train directeur (1), et un moyen d'application sur l'axe de rotation (30) de l'organe de pilotage, d'un couple représentatif des efforts extérieurs Fy1 exercés par le sol sur le train directeur (1),Selon l'invention, le moyen (30) d'application d'un couple Cm représentatif des efforts extérieurs et le moyen (40) de commande du rapport de démultiplication sont totalement découplés, le couple (Cm) appliqué sur l'organe de pilotage (3) dépendant seulement des paramètres dynamiques du véhicule et pouvant varier indépendamment des variations du rapport de démultiplication (d), afin de fournir au conducteur une sensation de conduite homogène et sans perturbation.

Domaines: Automatique / Robotique

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin. Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule. Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008. ⟨hal-00397653⟩