Recalage GPS / SIG / Video, et synthèse de textures de bâtiments

Gaël Sourimant (1) , Thomas Colleu (1) , Vincent Jantet (1) , Luce Morin (2)

1 TEMICS - Digital image processing, modeling and communication
2 IETR - Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

Dans le contexte du recalage de données SIG de bâtiments avec des vidéos -- par exemple pour des applications de réalité augmentée -- nous présentons une solution à un des problèmes les plus critiques, à savoir l'initialisation de ce recalage. La méthode proposée exploite d'une part les informations sémantiques que l'on peut associer aux primitives extraites des images, et d'autre part le principe même de l'algorithme robuste RANSAC pour trouver automatiquement la pose initiale de la caméra d'acquisition. Nous montrons également comment ce recalage peut être exploité pour enrichir la base SIG visualisée par des textures réelles, calculées à partir des images acquises au sol, et ce de façon tout aussi automatique.

Mots clés: Recalage 2D/3D; GPS; SIG; RANSAC; Modélisation Urbaine; Synthèse de Textures

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement des images [eess.IV]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Gaël Sourimant, Thomas Colleu, Vincent Jantet, Luce Morin. Recalage GPS / SIG / Video, et synthèse de textures de bâtiments. Conférence COmpression et REpresentation des Signaux Audiovisuels, CORESA'2009, Mar 2009, Toulouse, France. pp.1--6. ⟨hal-00457633⟩