Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

Alain Kibangou (1, 2)

1 NECS - Networked Controlled Systems
2 GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique

Dans cet article, nous traitons le problème de l'estimation distribuée dans un réseau de capteurs. En vue d'atteindre des performances similaires à celles obtenues dans un contexte centralisé, nous proposons un algorithme de consensus en temps fini. Ce consensus est atteint grâce à une séquence de matrices de consensus conjointement diagonalisables dont la synthèse est faite à partir de la matrice Laplacienne du graphe représentant les interactions entre noeuds du réseau.

Mots clés: Réseaux de capteurs; Consensus; Estimation distribuée

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Alain Kibangou. Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini. GRETSI 2011 - XXIIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c. ⟨hal-00633028⟩