Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards

Christophe Fiter (1) , Laurentiu Hetel (1) , Wilfrid Perruquetti (1, 2, 3) , Jean-Pierre Richard (1, 2, 3)

1 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
3 Centrale Lille

Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l'échantillonnage qui permet d'élargir le pas d'échantillonnage de commande par retour d'état. Nous nous intéressons au cas de systèmes échantillonnés linéaires sujets à des perturbations et des retards, et assurons leur stabilité L2. L'approche est basée sur une nouvelle classe de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii dont les matrices dépendent de l'état. Grâce aux LMIs obtenues, une cartographie de l'espace d'état est réalisée hors-ligne: elle donne pour chaque point de l'espace d'état le pas d'échantillonnage maximal admissible, ce qui permet de réduire le nombre de mises à jour de l'actionneur pendant le contrôle du système en temps-réel.

Mots clés: Système embarqué/commandé par réseau; échantillonnage dépendant de l'état; Lyapunov-Krasovskii; inégalité matricielle linéaire; système à retard; stabilité L2

Domaines: Automatique; Automatique / Robotique

Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards. 8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. pp.189-203, ⟨10.3166/jesa.45.189-203⟩. ⟨hal-00698568⟩