Fault diagnosis on a magnetically supported plate

Lothar Kiltz (1) , Mamadou Mboup (2, 3) , Joachim Rudolph (1)

1 LSR - Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
2 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
3 CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804

A model-based online fault-diagnosis scheme for an electromagnetically supported plate is presented as an example of a nonlinear and open-loop unstable system. First, residuals for sensor as well as for actuator faults are generated using algebraic derivative estimators. Then, the robust detection and isolation of step-like sensor and actuator faults is presented. The performance of the proposed algorithms is illustrated by experimental results.

Nous présentons un schéma de diagnostique de defaut en ligne, à base de modèle, pour une plaque en lévitation électromagnétique, un exemple de système non linéaire, instable en boucle ouverte. Les résidus pour des défauts aussi bien capteur qu'actionneur, sont générés à partir d'estimateurs algébriques de dérivées. Nous présentons ensuite une détection et isolation robuste de defauts capteur et/ou actionneur de type échelon. Les performances des algorithmes proposés sont illustrées par des résultats obtenus sur une plateforme expérimentale.

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Lothar Kiltz, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph. Fault diagnosis on a magnetically supported plate. 1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France. ⟨hal-00756109⟩