Optimisation d'un filtre particulaire en contexte track-before-detect
Résumé
In this paper, we are concerned with the detection and tracking of a target in TBD context. We propose here an efficient particle filter based on a relevant proposal density justified by radar detection considerations. This filter performs well compared to the classical laws used in the literature, especially in terms of speed of convergence for detection. We also identify a minimum number of particles required to ensure interesting detection performance.
Dans cet article, nous nous intéressons à la détection et au pistage d'une cible en contexte Track-Before-Detect (TBD). Nous proposons ici un filtre particulaire efficace, fondé sur le choix d'une loi instrumentale pertinente motivée par des considérations de détection radar et permettant un gain significatif par rapport aux lois classiquement utilisées dans la littérature, notamment en terme de rapidité de convergence du filtre pour la détection. Nous déterminons également un nombre minimal de particules requis pour garantir des performances de détection intéressantes.