Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 1999
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https://inria.hal.science/hal-00929775
Soumis le : lundi 13 janvier 2014-19:11:14
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:53:37
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00929775 , version 1
Citer
Bernard Espiau, Isabelle Guigues, Roger Pissard-Gibollet. Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?.. ISER, 1999, Unknown, pp.243-252. ⟨hal-00929775⟩
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