Une condition algébrique pour l'observabilité d'une classe de systèmes hybrides
Résumé
Dans ce papier nous allons donner une condition géométrique suffisante pour caractériser l'observabilité des systèmes linéaires par morceaux. Comme pour les systèmes linéaires, notre condition est basée sur le rang d'une matrice que nous allons associer aux systèmes linéaires par morceaux. Cette matrice prend en compte toutes les matrices d'observabilité des sous-systèmes ainsi que la fonction linéaire de commutation qui définit le système. Au travers du papier, nous donnerons des exemples pour illustrer notre proposition.