Mise en place d’un service de géolocalisation au sein d’une plateforme d’exploitation d’un réseau de capteurs sans fil.
Résumé
Dans les réseaux de capteur sans-fil, les nœuds sondent l’environnement et perçoivent des grandeurs physiques telles que la température ou l’humidité. A ce titre, la position de ceux-ci est une information critique souvent utilisée à des fins de corrélation. A travers l’étude de trois algorithmes (moyenne pondérée, trilatération, multilatération), nous avons mis en place un module de géolocalisation basé sur l’indication de force du signal (RSSI). Cette fonctionnalité est intégrée dans une plateforme web JEE et le système embarqué est Contiki. Dans un premier temps, résultant d’une communication pair à pair, les RSSI sont collectés depuis le réseau, et routés jusqu’au sink. Par la suite, une passerelle transfère ces données au serveur qui se charge de leur traitement et enregistrement. Les résultats obtenus à partir des algorithmes de géolocalisation sont envoyés à l’interface utilisateur qui peut ainsi consulter les résultats et voir la topologie du réseau sur une carte. La comparaison des algorithmes nous amène, dans le meilleur des cas et pour différentes topologies, à une précision autour de 3m. Dans un but de réduction de la consommation d’énergie, nous avons mis en place un module de commandes. Celles-ci sont envoyées depuis l’interface
web et nous permettent de désactiver certains modules tels que la géolocalisation. S’inscrivant dans la tendance des Open Data, les données collectées sont mises à disposition via une API. Enfin, une interface d’administration permet la gestion de la plateforme web et la supervision du réseau de capteurs par l’intermédiaire d’envoi de commandes au sink relayées dans le reste du réseau.
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