Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics

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Automatique

Thierry Floquet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-01114895

Soumis le : mardi 10 février 2015-10:59:45

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01114895 , version 1 (10-02-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01114895 , version 1

Citer

Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics. 3rd International Conference on Control, Robotics and Informatics, 2014, Hong Kong, China. ⟨hal-01114895⟩

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