Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Line Segments - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2016

Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Line Segments

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Robotique [cs.RO] Informatique [cs]
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Citer

Suman Raj Bista, Paolo Robuffo Giordano, François Chaumette. Appearance-based Indoor Navigation by IBVS using Line Segments. IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 1 (1), pp.423-430. ⟨10.1109/lra.2016.2521907⟩. ⟨hal-01259750⟩

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