Real-time dense RGB-D localisation and mapping

Cedric Audras (1) , Andrew I. Comport (1) , Maxime Meilland (2) , Patrick Rives (2)

1 Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia-Antipolis (I3S) / Equipe SYSTEMES
2 AROBAS - Advanced Robotics and Autonomous Systems

résumé

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Robotique [cs.RO]; Automatique / Robotique; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Cedric Audras, Andrew I. Comport, Maxime Meilland, Patrick Rives. Real-time dense RGB-D localisation and mapping. Australian Conference on Robotics and Automation, 2011, Monash University, Australia. ⟨hal-01357372⟩