Infotaxie collective : coordonner une équipe d'agents pour trouver une source
Résumé
Ce stage a pour objectif de concevoir et d’étudier un système dynamique discret,
construit à partir d’automates cellulaires et de systèmes multi-agents, qui répond au problème
de l’infotaxie. Le problème de l’infotaxie consiste pour des individus sans mémoire et avec un
perception limitée de leur environnement à retrouver une source qui émet un signal. Ce signal
a la particularité que les agents ne peuvent ni mesurer son intensité, ni déterminer la direction
de laquelle il vient lorsqu’ils le détectent. Ce modèle s’inspire du comportement d’une
certaine espèce d’amibes sociales et de leur stratégie de regroupement.
Loading...
