Trajectory-Based Shared Control with Integral Haptic Feedback - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Trajectory-Based Shared Control with Integral Haptic Feedback

Résumé

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Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-01691120

Soumis le : mardi 23 janvier 2018-16:31:12

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:06

Archivage à long terme le : jeudi 24 mai 2018-14:25:01

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Dates et versions

hal-01691120 , version 1 (23-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01691120 , version 1

Citer

Firas Abi-Farraj, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano. Trajectory-Based Shared Control with Integral Haptic Feedback. 2017 IEEE/RSJ IROS Workshop Human in-the-loop robotic manipulation: on the influence of the human role , Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01691120⟩

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