Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT

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Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-01790597

Soumis le : dimanche 13 mai 2018-12:42:05

Dernière modification le : lundi 11 septembre 2023-17:41:19

Archivage à long terme le : mardi 25 septembre 2018-12:41:37

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Dates et versions

hal-01790597 , version 1 (13-05-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01790597 , version 1

Citer

Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, et al.. Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT. IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01790597⟩

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