Robot Visual Control

François Chaumette

doi:10.1007/978-1-4471-5102-9_170-2

Chapitre D'ouvrage Année : 2020

Robot Visual Control

(1)

1

François Chaumette

Fonction : Auteur
PersonId : 15722
IdHAL : francois-chaumette
ORCID : 0000-0002-1238-4385
IdRef : 059347856

Sensor-based and interactive robotics

CV

Mots clés

robot vision Robot control visual servoing Jacobian

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

RVC.pdf (287.77 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Eric Marchand : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02422019

Soumis le : vendredi 20 décembre 2019-17:33:06

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:14

Archivage à long terme le : samedi 21 mars 2020-21:12:25

Dates et versions

hal-02422019 , version 1 (20-12-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02422019 , version 1
DOI : 10.1007/978-1-4471-5102-9_170-2

Citer

François Chaumette. Robot Visual Control. J. Baillieul; T. Samad. Encyclopedia of Systems and Control, 2nd edition, Springer London, pp.1-18, 2020, ⟨10.1007/978-1-4471-5102-9_170-2⟩. ⟨hal-02422019⟩

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