Model Predictive Control for biped walking - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

Model Predictive Control for biped walking

Model Predictive Control

Domaines

Automatique / Robotique
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/hal-02487862

Soumis le : vendredi 21 février 2020-21:07:01

Dernière modification le : jeudi 15 février 2024-03:32:29

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Dates et versions

hal-02487862 , version 1 (21-02-2020)

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Citer

Pierre-Brice Wieber. Model Predictive Control for biped walking. Humanoid Robotics: A Reference, Springer Netherlands, pp.1077-1097, 2018, ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_48⟩. ⟨hal-02487862⟩

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