La sécurité du véhicule autonome: technologies, enjeux et perspectives

Christian Laugier (1, 2)

1 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
2 UGA UFR IM2AG - Université Grenoble Alpes - UFR Informatique, mathématiques et mathématiques appliquées

Le véhicule autonome devient progressivement une réalité technologique, mais la sécurité n’est pas encore entièrement garantie lorsque de tels véhicules doivent partager la route avec d’autres véhicules pilotés par des conducteurs humains et avec d’autres usagers de la route plus vulnérables comme des piétons ou des cyclistes. L’objectif de cette intervention est de présenter brièvement l’évolution des principales technologies, enjeux et perspectives dans le domaine du véhicule autonome, tout en mettant l’accent sur le volet de la sécurité.

Domaines: Robotique [cs.RO]; Intelligence artificielle [cs.AI]

Christian Laugier. La sécurité du véhicule autonome: technologies, enjeux et perspectives. IRT Nanoelec 2021 - Annual Meeting Nanoelec Institut de recherche technologique, Nov 2021, Grenoble, France. ⟨hal-03518175⟩