État de l'art des méthodes de correction des déformations cérébrales per-opératoires
Résumé
L'utilisation croissante de systèmes de navigation pour l'aide à la chirurgie a permis de faciliter les interventions ainsi que la planification des gestes chirurgicaux. Néanmoins, dans le cas de la neurochirurgie où le geste opératoire doit être très précis, les systèmes actuels sont limités à cause de déformations per-opératoires nommées ``Brain Shift''. Le terme de 'Brain Shift' traduit le mouvement des structures cérébrales arrivant après ouverture de la boite crânienne (jusqu'à 25mm). Le recalage rigide réalisé par le système de neuronavigation entre les examens préopératoires et la position du patient en salle d'opération est donc entaché d'une imprécision. Ainsi, les informations fournies par le système de navigation deviennent partiellement obsolètes. Ce document propose une présentation des différentes techniques de mesure et de compensation du 'Brain Shift'. Les avantages et inconvénients de chaque approche seront soulignés avant de conclure par une brève présentation des méthodes de validation existantes. / Navigation systems become a very attractive tool in surgical planning and procedure. However, the accuracy and usefulness of such systems is limited in presence of soft-tissue deformations. In neurosurgery, this phenomenon is called ``Brain Shift''. The ``Brain shift'' is the motion of cerebral structures occurring after the craniotomy (up to 25mm). The neuronavigation system matches rigidly the pre-operative images with the surgical field. The hypothesis of a rigid registration is no longer valid because of deformations. This document presents a survey with classification of published methods to measure and compensate for the brain shift. The various validation framework are also presented.
Domaines
Autre [cs.OH]
Loading...