La grenouille et le robot

Thierry Viéville (1) , Odile Lausecker

1 CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée

Comment, grâce à la vue, réussir à s'orienter dans un espace en trois dimensions, à éviter des obstacles, à détecter un mouvement, à suivre un objet, à se guider sur une trajectoire, ou simplement à rester en place ? Autant de tâches que les animaux, comme les grenouilles par exemple, accomplissent tous les jours de façon complètement automatique... mais qu'il est extrêmement difficile de faire réaliser à des systèmes dotés de vision artificielle, comme les robots. Comment l'étude de tels systèmes biologiques peut-elle inspirer la conception de mécanismes de vision artificiels ?

Domaines: Recherche d'information [cs.IR]; Recherche opérationnelle [math.OC]

Thierry Viéville, Odile Lausecker. La grenouille et le robot. Interstices, 2005. ⟨inria-00000455⟩