Suivi 3D temps réel : approche contour/texture

M. Pressigout (1)

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus de calcul. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que lors d'applications “ en live” de réalité augmentée ou en robotique. Ces résultats montrent que la méthode proposée est robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes.

Mots clés: traitement d'images 3D; temps réel; mathématiques

Domaines: Autre [cs.OH]

M. Pressigout. Suivi 3D temps réel : approche contour/texture. MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, IRISA – IETR – LTSI, Nov 2005, Rennes, France. pp.57-64. ⟨inria-00000703⟩