Reconstruction globale et robuste de facettes 3D

Jean-Philippe Tarel (1)

1 SYNTIM - Image Analysis and Synthesis

We present a 3D reconstruction approach which is few studied in consideration of its numerous advantages. It is a global approach, where the algorithm attempt to reconstruct geometric high level features by using only global parameters of the image projections of the feature. Our elementary feature is 3D planar patch, and geometric moments are our global parameters. The proposed method of reconstruction has the following adavatages: - using of the geometric moments of image region do not need a pixel-to-pixel matching and yields robustness to small errors of segmentation on region edges, - valid matched regions are selected and thus, probably occluded planar patches are eliminated, - occluded paches are processed by a global reconstruction algorithm based on region photometry. Finally, a validation tool of reconstruction method is presented and used on our results.

Nous présentons une approche de la reconstruction 3D peu explorée jusqu'à présent qui présente pourtant des avantages importants. Dite globale, elle s'attache à reconstruire des primitives géométriques de hauts niveaux en s'appuyant uniquement sur les caractéristiques géométriques globales des projections 'image' de la primitive. Notre primitive de base est la facette 3D, et les moments géométriques des régions images sont nos caractéristiques. Notre méthode présente les avantages suivants : - l'utilisation des moments géométriques des régions images ne nécessite aucune mise en correspondance au niveau du pixel et rend la méthode robuste aux petites erreurs de segmentation sur leurs contours, - les paires de régions peuvent être sélectionnées pour ne reconstruire que les primitives 3D qui semblent valides, ce qui permet de les séparer des faces probablement occultées, - les faces occultées sont traitées par une méthode globale fondée sur la photométrie des régions. Enfin, un outil de validation de méthodes de reconstruction est présenté et utilisé sur notre approche.

Mots clés: GÉOMÉTRIE 3D; RECONSTRUCTION; FACETTE PLANES; DISPARITÉS; MOMENTS; RECTIFICATION; OCCLUSIONS

Domaines: Autre [cs.OH]

Jean-Philippe Tarel. Reconstruction globale et robuste de facettes 3D. [Rapport de recherche] RR-2813, INRIA. 1996, pp.38. ⟨inria-00073879⟩