The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 1994

The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards

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https://inria.hal.science/inria-00074519

Soumis le : mercredi 24 mai 2006-15:35:38

Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:17

Archivage à long terme le : lundi 5 avril 2010-00:11:06

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Dates et versions

inria-00074519 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00074519 , version 1

Citer

Xuân-Nam Bui, Philippe Souères, Jean-Daniel Boissonnat, Jean-Paul Laumond. The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards. [Research Report] RR-2153, INRIA. 1994. ⟨inria-00074519⟩

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