Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues

Daniel Simon; Bernard Espiau; Eduardo Castillo; Konstantin Kapellos

Rapport Année : 1992

Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues

(1) , , ,

1

Daniel Simon

Fonction : Auteur
PersonId : 3126
IdHAL : daniel-simon
ORCID : 0000-0002-3816-4815

Biped Robot

CV

Bernard Espiau

Fonction : Auteur
PersonId : 830140

Eduardo Castillo

Fonction : Auteur

Konstantin Kapellos

Fonction : Auteur

Domaines

Autre [cs.OH]

Fichier principal

RR-1801.pdf (583.47 Ko)

Rapport De Recherche Inria : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/inria-00074872

Soumis le : mercredi 24 mai 2006-16:39:55

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:53:37

Archivage à long terme le : dimanche 4 avril 2010-22:24:39

Dates et versions

inria-00074872 , version 1 (24-05-2006)

Identifiants

HAL Id : inria-00074872 , version 1

Citer

Daniel Simon, Bernard Espiau, Eduardo Castillo, Konstantin Kapellos. Computer-aided design of a generic robot controller handling reactivity and real-time control issues. RR-1801, INRIA. 1992. ⟨inria-00074872⟩

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