Smooth trajectory planning for a car-like vehicule in a structured world

Rapport Année : 1991

(1) ,

1

Thierry Fraichard

C. Laugier

Autre [cs.OH]

Fichier principal

RR-1448.pdf (1.04 Mo)

https://inria.hal.science/inria-00075112

Soumis le : mercredi 24 mai 2006-17:26:54

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inria-00075112 , version 1 (24-05-2006)

Thierry Fraichard, C. Laugier. Smooth trajectory planning for a car-like vehicule in a structured world. RR-1448, INRIA. 1991. ⟨inria-00075112⟩

UGA IMAG CNRS INRIA INRIA-RRRT INRIA2 LARA

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