Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs
Résumé
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Rapport
(Rapport De Recherche)
Année : 1980
Rapport De Recherche Inria : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://inria.hal.science/inria-00076529
Soumis le : mercredi 24 mai 2006-21:14:43
Dernière modification le : mardi 7 février 2023-03:41:46
Archivage à long terme le : vendredi 13 mai 2011-20:50:48
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : inria-00076529 , version 1
Citer
Alain Liégeois, Marie-José Aldon. Génération et programmation automatiques des équations de Lagrange des robots et manipulateurs. [Rapport de recherche] RR-0032, INRIA. 1980. ⟨inria-00076529⟩
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