Interface Scicos-SynDEx
Résumé
Scicos est une boite à outils du logiciel libre de calcul scientifique Scilab, dédiée à la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques. Ces systèmes, représentés sous forme de schéma-blocs, peuvent être potentiellement constitués d'éléments ayant un comportement de nature différente : continu, discret, événementiel, constituant ainsi des systèmes hybrides. Le modèle classique de ces systèmes est formé d'un modèle d'environnement physique continu, commandé par un modèle de contrôleur discret. Le fonctionnement du système dans son ensemble est simulé par l'exécution d'un programme sur une station de travail. Ce programme généré par le compilateur Scicos, traduit les mises à jour des blocs en fonction de l'ordonnancement déduit du schéma-bloc. Les produits visés par les applications industrielles ne concernent que la mise en oeuvre du modèle de contrôleur discret, modélisé par Scicos, qui doit être implanté en temps réel sur un calculateur. SynDEx est un logiciel libre permettant la spécification et la simulation d'une implantation optimisée d'algorithmes sur des architectures distribuées, en respectant des contraintes temps réel. La possibilité de réaliser à la fois l'étude et automatiser la mise en oeuvre de ces systèmes de commande discrets constitue donc une réponse à un réel besoin. D'où l'idée de réaliser l'interface entre Scicos et SynDEx, afin de pouvoir implanter à l'aide du logiciel SynDEx des algorithmes de commande, modélisés avec Scicos, sur des architectures matérielles en respectant des contraintes temps réel.