Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles
Résumé
Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.