Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat

Nicolas P. Rougier (1)

1 CORTEX - Neuromimetic intelligence

Parmi les différentes stratégies de navigation autonome issues du monde animal, il semble que celles à base de carte cognitive soient les plus performantes puisqu'elles permettent de rallier à tout moment un lieu précédemment visité. Cette tâche de navigation autonome, à l'instar de la plupart des tâches cognitives, requiert l'utilisation d'une mémoire déclarative et d'une mémoire procédurale dont le fonctionnement est généralement attribué aux structures cérébrales de l'hippocampe et du cortex. A la lumière du fonctionnement et de la modélisation de chacun de ces deux systèmes, cet article propose un modèle de coopération entre ces deux structures autorisant la navigation autonome à l'aide d'une carte cognitive topologique distribuée. || Among the different autonomous navigation strategies available in the animal world, it seems that those based on cognitive maps are the most useful since they allow to reach a known place anytime. This task of autonomous navigation, like most other cognit

Mots clés: declarative memory; procedural memory; hippocampus; cortex; navigation; mémoire procédurale; hippocampe; carte cognitive; cognitive map; mémoire déclarative

Domaines: Autre [cs.OH]

Nicolas P. Rougier. Mémoires déclarative et procédurale pour la navigation autonome d'un animat. Intelligence Artificielle Située, Jean-Arcady Meyer et Alexis Drogoul, 1999, none, 18 p. ⟨inria-00107691⟩