Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration

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https://inria.hal.science/inria-00182097

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-18:58:08

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-18:18:25

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182097 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182097 , version 1

Citer

Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration. Proc. of the International Conference on Decision and Control, 2006, San Diego (CA), United States. ⟨inria-00182097⟩

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