Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182098 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182098 , version 1

Citer

Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation. Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. ⟨inria-00182098⟩
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