Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport Technique) Année : 2003

Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome

Manuel Yguel
  • Fonction : Auteur
Geometry and Probability for Motion and Action

Résumé

Calcul de la distribution de maximum d'entropie: lien avec la distribution de maximum de vraissemblance et dveloppement d'un algorithme de calcul glouton utilisant des dictionnaires d'observables.

Domaines

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https://inria.hal.science/inria-00182139

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-19:01:21

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:15:26

Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182139 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182139 , version 1

Citer

Manuel Yguel. Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome. [Technical Report] 2003. ⟨inria-00182139⟩

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