Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique

Yang Tian (1, 2) , Thierry Floquet (2, 3) , Wilfrid Perruquetti (2, 3)

1 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards

Le développement de deux expressions formelles d'estimation des paramètres par une approche algébrique constitue la principale motivation de cet article, ces deux expressions étant obtenues en suivant les idées introduites par M. Fliess et H. Sira-Ramirez parues dans [1], [2]. Cette approche est dédiée à une classe générale de systèmes linéaires stationnaires. Nous présentons deux expressions formelles des paramètres inconnus en fonction d'intégrales portant sur la sortie et sur l'entrée. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques : la transformation de Laplace, la formule de Leibniz et les outils issus du calcul opérationnel. Un example en dimension trois d'un moteur à courant continu et les simulations sont donnés afin d'illustrer les performances de cette approche.

Domaines: Automatique

Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique. CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. ⟨inria-00276615v2⟩