Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture

Muriel Pressigout (1) , E. Marchand (1)

1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

Le suivi temps-réel d'un objet dans une séquence d'image reste un problème sensible au niveau de la précision des résultats et de la prise en compte d'occultations. La méthode décrite dans cet article permet un suivi plus efficace d'objets planaires sans utiliser de marqueurs spécifiques. Elle se base sur la fusion d'informations visuelles et sur l'estimation d'une transformation 2D.

Domaines: Robotique [cs.RO]

Muriel Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congres des jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, 2005, Fournol, France, France. ⟨inria-00351901⟩